Amoeba
О полном затенении речи не идет. Рассматривается вариант не кругового према сигналов, а приема с определенного сектора. Водолаз находится за кокой-то подводной преградой. Прямой видимости с плавсредством нет, но с противоположной стороны стоит РГАБ и он видит водолаза.
Основой любой системы позиционирования является пеленгатор, т.е. устройство позволяющее определить направление на источнчик сигнала.
В основе пеленгатора - направленная антенна, которая может быть построена различным образом. В любом случае ее направленность определяется отношением размера приемной части антенны (размера базы, при применении базы из ненаправленных антенн) к длине волны принимаемого акустического сигнала. На частоте 33КГц (средняя частота диапазона гидроакустической связи) длина волны около 5 см. Поэтому не о каком наручном пеленгаторе говорить не приходится - слишком большая антенна.
Поэтому в данном случае, единственным решением будет применение РГАБ, которыми обставляется район и применение алгоритма поиска ПЛ, который Вы должны хорошо знать (если работаете в названной организации).
Положение водолаза вычисляется компьютером на судне сопровождения, которое принимает сигналы с РГАБ. И передается водолазу по гидроакустической связи. И вот тут можно выдумывать сколько угодно.
Можно принимать данные сигналы по гидроакустическому модему (если есть малогабаритный г/а модем) с отображением положения водолаза на наручном дисплее водолаза.
Можно передавать голосовые сообщения по водолазной связи.
Можно осуществлять наведение водолаза при отсутствии видимости.
И ..................