Так и должно быть. Когда едешь внатяг, ты именно едешь. В том смысле, что крутятся оба колеса на каждом из мостов. А гребёт одно из них, а второе просто крутится, или гребут оба - сразу и не определишь. А когда газанёшь, момент перебрасывается на то колесо, под которым меньше нагрузка, оно срывается в пробуксовку, т. е. перестаёт грести, а начинает просто крутиться. А второе, соответственно, останавливается.