Подводная навигация - нужны мнения дайверов

[Code90]

Очевидно, но можно оценить интерфейс, покритиковать, задать дополнительные вопросы. Мы всегда рады ответить и открыты к сотрудничеству

Если есть возможности и желание - возможны испытания на водоемах, демократичные условия, аренда, консультации. 6-ого мы уезжаем на недельку на белое море на испытания, после чего будет чемтный фидбэк и фотоотчет

 

[я Рома]

Очевидно, но можно оценить интерфейс, покритиковать, задать дополнительные вопросы. Мы всегда рады ответить и открыты к сотрудничеству

Если есть возможности и желание - возможны испытания на водоемах, демократичные условия, аренда, консультации. 6-ого мы уезжаем на недельку на белое море на испытания, после чего будет чемтный фидбэк и фотоотчет

Давайте видео отчет по принципу работы вашего навигатора и работы с интерфейсом в реальных рабочих условиях. Чесно говоря прочитав тему до конца так и не понял как и где его использовать и для кого он необходим.

 

[Code90]

Сейчас кратенько объясню, потому как на чемоданах сидим, а позже будет и фото и видео и все кошерности.

На акватории ставятся 4 плавучих буя, gnss-ретрансляторы, энергетическая дальность 3000 м, с этого момента, погружаясь в акватории можно иметь абсолютную координату на устройстве. Оно пишет трек, можно загружать маршрутные точки, отмечать и сохранять точки, которые потом можно выгрузить на компьютер.

На экране показывается дистанция/азимут до буев и маршрутных точек (переключение между целями по кнопке).

Встроенный датчик глубины/температуры.

Исполнение до 70 м.

Автономность буев и навигатора 24 часа.

Количество одновременно работающих устройств неограничено

 

[Vorslav]

У вас я так понял используется эхолокация? Тоже не понял кто целевой потребитель.

 

[Code90]

Эхолокация не используется. Используется гидроакустическая связь. Судя по салону интерес огромный.

Таргет группа - поисковики, геологи, службы. Дайверские школы очень интересуются.

 

[Strig]

Тоже рассматривал примерно такую схему. Только на покупных деталях. Чисто с работой программистов. К сожалению проект остановился по финансовым причинам.
Вырисовывался такой вариант.
Буи: Смартфон (c USB хостм)+ GPS Usb приемник + УМ с умножителем на звуковом выходе (поднять частоту ультразвукового сигнала.
Буй принимает сигнал спутника и выдает последовательность Nmea0183 в строго синхронизированное время (Каждый буй в свою часть секунды). Приемник на руке у водолаза - планшет+ еще один смартфон для обработки поступающих сигналов. обработчик принимает ультразвуковые сигналы на свой вход и по задержке его получения рассчитывает расстояние от буев, используя координаты передаваемые буями делает вычисляет свои истинные координаты, и формирует Nmea последовательность для передачи в планшет. В планшете загружена GoogleEarth с кешом + мозаика донной обстановки, полученная предварительно ГБО и обработанная в программе SonarTRX или Риф.. Такая схема позволит водолазу точно выходить на подводные объекты,представлять где что находится при работе под водой. Использование готовых компьютеров ( то есть смартфонов и планшетов - колоссальное удешевление аппаратной части. А однократные затраты программистов раскидаются на серию). Сейчас, летом, что бы водолаз точно вышел на объект на глубине, мне нужно практически кинуть якорь на него. (водя цветет, видимость плохая). Лампа пробивает только перед носом. а так можно и ориентироваться. Еще предложение - дополнить комплект китайским USB компасом. Тогда на планшете обстановки возможно и указать вектор- куда мы попадем, если туда пойдем.

 

[Diesel]

Приемник, смартфон, плоншет, докуя:scratch_one-s_head: однако.
А в полноим мутняке? При прозраке да. А еще и руками работать по илу шоркать когда чегото ищешь.
Лучшей навигации чем (ходовой конец) еще не придуманоardon: ИМХО

 

[Strig]

Вот в плотном мутняке как раз выйти на лежащий объект как раз эта система и поможет. Объект найден заранее - по гидролокатору бокового или кругового обзора. Обработано изображение, положено на карту с координатами. Ходовой конец не дает вам информации, что и где вокруг вас. Вот такую картинку я и хочу видеть у себя на руке. Для полного мутняка, можно подключить виртуальные очки. Потом, Это концепция. На одном из снимков - панель водолаза фирмы Тетис-Pro. Практически тоже самое. Мой вариант рассматривается как бюджетный.

 

[Андре]

Сейчас Самсунги и Айфоны кроме GPS имеют много полезных датчиков
акселерометры магнитометры гироскопы
нужна программа для возврата на точку входа в воду
с отображением трека на экране и герметичный чехол.
такая штука очень нужна.

 

[Vorslav]

Мир идет к миниатюризации систем инерциальной навигации, действует в т.ч. и под водой, поэтому все что использует любого рода буи это прошлое поколение и жить будет пока на рынок не выйдет массовый продукт инерциальной навигации.

 

[maiumi]

Мир идет к миниатюризации систем инерциальной навигации, действует в т.ч. и под водой, поэтому все что использует любого рода буи это прошлое поколение и жить будет пока на рынок не выйдет массовый продукт инерциальной навигации.

да. мне бы для охоты ночью хватило бы герметичного корпуса на "Вентуру"

 

[Abirvalg]

Мир идет к миниатюризации систем инерциальной навигации, действует в т.ч. и под водой, поэтому все что использует любого рода буи это прошлое поколение и жить будет пока на рынок не выйдет массовый продукт инерциальной навигации.

Проблема одна. Прохождение сигнала под воду и отсутствие подводных карт)) поэтому буи будут еще долго

 

[Strig]

Вот посмотрите по ссылке. https://yadi.sk/i/oxyj91rOfejUj Это презентация этих товарищей (нужно скачать). Сайт они еще только начали делать. А вот продукция уже есть. Именно с буями, и приемником у водолаза на руке. А вот когда появится РЕАЛЬНО работающая инерционная система для водолаза - это вопрос. Хотелось бы именно с картой. Подводные карты, я сам для себя делаю. Lowrance HDS5 + StructureScan LSS-1+ программа SonarTRX+ программа Google Eart.

 

[Vorslav]

Проблема одна. Прохождение сигнала под воду и отсутствие подводных карт)) поэтому буи будут еще долго

Володь, по картам да, согласен, но это дело наживное) а сигнала там никакого нет. Представь что у тебя на руке смартфон только вместо GPS/ГЛОНАСС модуля стоит маленький чип акселерометр+магнитометр+гироскоп который выполняет те же функции, только ему еще и сигнал никакой не нужен.

 

[Vorslav]

Вот посмотрите по ссылке. https://yadi.sk/i/oxyj91rOfejUj Это презентация этих товарищей (нужно скачать). Сайт они еще только начали делать. А вот продукция уже есть. Именно с буями, и приемником у водолаза на руке. А вот когда появится РЕАЛЬНО работающая инерционная система для водолаза - это вопрос. Хотелось бы именно с картой. Подводные карты, я сам для себя делаю. Lowrance HDS5 + StructureScan LSS-1+ программа SonarTRX+ программа Google Eart.

В инерциальной навигации сейчас про водолазов никто и не думает, речь в первую очередь идет о высокоточном оружии, беспилотниках, подводных лодках, самолетах. Пользовательские устройства для военных и гражданских, в т.ч. и водолазов появятся, конечно, позже. Думаю перспектива в 5 лет.

 

[Андре]

да. мне бы для охоты ночью хватило бы герметичного корпуса на "Вентуру"

Что такое Вентура
пожалуйста подробней

 

[Андре]

Володь, по картам да, согласен, но это дело наживное) а сигнала там никакого нет. Представь что у тебя на руке смартфон только вместо GPS/ГЛОНАСС модуля стоит маленький чип акселерометр+магнитометр+гироскоп который выполняет те же функции, только ему еще и сигнал никакой не нужен.

GPS/ГЛОНАСС совсем не помеха
а хорошее дополнение к акселерометр+магнитометр+гироскоп

и под водой и в метро и под землей итд
такая штука очень нужна

мечта шпиона

 

[Vorslav]

GPS/ГЛОНАСС совсем не помеха
а хорошее дополнение к акселерометр+магнитометр+гироскоп

и под водой и в метро и под землей итд
такая штука очень нужна

мечта шпиона

Конечно не помеха, разница только в том, что для GPS/ГЛОНАСС инфраструктура дорогая, спутники, полезная нагрузка, вывод спутников на орбиту, наземные станции + для высокоточной навигации инфраструктура, а для инерциалки ничего не надо, только пользовательские устройства

 

[Андре]

Конечно не помеха, разница только в том, что для GPS/ГЛОНАСС инфраструктура дорогая, спутники, полезная нагрузка, вывод спутников на орбиту, наземные станции + для высокоточной навигации инфраструктура, а для инерциалки ничего не надо, только пользовательские устройства

вы из какого века?
спутники давно летают

 

[Vorslav]

вы из какого века?
спутники давно летают

Не может быть, а я думал что Земля плоская и на трех слонах держится.