материал стержня-нержавейка однозначно, трубка со стенкой 1-1,5 мм AISI 304 или 316, как пример:
https://nerzhaveyka.ru/catalog/nerzhaveyushchaya_truba/truba_kruglaya_e_s_aisi_304/
арбалет не обязательно упирать в грудь. если под головой арбалета поставить поперечный стержень, в него можно упираться ногами, так заряжают 2х метровые арбалеты, видео полно на ютубе
по поводу заряжания арбалета: в ютуб есть ролики, как заряжают 2х метровые арбалеты, спереди, под головой поперечный стержень, в него упираются ногами и тянут резинки на себя, при таком заряжании не надо упирать в грудь.